Prescan自動(dòng)駕駛仿真軟件-用戶體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備，自動(dòng)駕駛仿真軟件，駕駛模擬器、多通道人機(jī)交互智能座艙、光環(huán)境模擬艙、環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)室、虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室、人因工程實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、用戶體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人機(jī)工效實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備
本公司于3月4日14點(diǎn)28分報(bào)道： Prescan自動(dòng)駕駛仿真軟件-用戶體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備
（/c151109/products/d9574954.html）
產(chǎn)品簡介
一、簡介
PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動(dòng)駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎(chǔ)，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)。支持?jǐn)z像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺(tái)，主要用于（ADAS）汽車高駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達(dá)，攝像頭，激光雷達(dá)，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)（MIL），實(shí)時(shí)軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進(jìn)一步加深雙方商業(yè)、技術(shù)合作，開辟新市場，為無人駕駛域貢獻(xiàn)積力量。
產(chǎn)品資料
二、軟件概覽
智能駕駛仿真實(shí)現(xiàn)
1. 場景工況
交通要素?cái)?shù)據(jù)庫
快速場景構(gòu)建
Euro NCAP ×11
NHTSA ×12
ISO ×19
ADAC ×9
eValue ×4
Opendrive importer
OSM importer
IBEO importer
GIDAS/CIDAS importer
2. 傳感器&通訊
19種傳感器類型包括
Mono camera
Stereo camera
Fisheye camera
Radar
Lidar
Ultrasonic
Antenna
Radio
DSRC V2X
Lane marker sensor
Object sensor
Depth sensor
3. Matlab Simulink
基于Matlab Simulink平臺(tái)
4. 執(zhí)行器&人機(jī)界面
車輛動(dòng)力學(xué)模型
PreScan model
Coupling to 3rd party model
AMESim
LMS Virtual.Lab Motion
CarSim
………
產(chǎn)品功能
三、詳細(xì)功能
交通場景建模型
●Roads 道路模型
●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫
●Environment 環(huán)境模型
●Road users 道路使用者
●Weather & Lights 天氣光照
傳感器模型
●Camera, fisheye, mono, stereo
攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭
●Radar 毫米波雷達(dá)
●Laser and lidar 激光雷達(dá)
●Ultrasonic 超聲波雷達(dá)
●V2X sensors 車車/車路通訊傳感器
●Ground truth sensors 真值傳感器
●Ground truth Sensor 真值傳感器
ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成
●Model in the Loop 模型在環(huán)
通過MatLab/Simulink平臺(tái)，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。
●Hardware in the Loop 硬件在環(huán)
也可以直接引入ECU硬件，構(gòu)成硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)
Driver model駕駛員模型
●根據(jù)理想路徑以及車輛當(dāng)位置計(jì)算車輛轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出。
●根據(jù)理想速度以及車輛當(dāng)速度計(jì)算油門、剎車信號(hào)。不再遵循原先定義的路徑。
●Driver in the loop 駕駛員在環(huán)
Vehicle actuation modelling
車輛執(zhí)行器建模
●2D bicycle dynamics model 2D動(dòng)力學(xué)模型
●3D two track dynamics model 3D動(dòng)力學(xué)模型
●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計(jì)算
●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 適用PreScan 3D路面仿真
●3rd party dynamics model import 外部車輛動(dòng)力學(xué)模型導(dǎo)入
Test Automation (TA) 自動(dòng)化測試
●Select variables (GUI) 選擇自動(dòng)化測試參數(shù)
●Set-up variables (MATLAB) 使用模板編寫自動(dòng)化測試腳本
●Run test automation script (MATLAB) 運(yùn)行腳本
●Compare results (MATLAB) 獲得自動(dòng)化測試報(bào)告
Demos
●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶128 個(gè)demo場景，所有的場景模型以及系統(tǒng)控制算法對(duì)用戶 開放
●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶19個(gè)智能駕駛系統(tǒng)傳感器
功能插件
●大規(guī)模交通流自動(dòng)生成器
●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景
●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景
●攝像頭物理模型
●基于統(tǒng)計(jì)學(xué)性能的雷達(dá)模型
●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動(dòng)導(dǎo)入PreScan仿真場景
●升版車車通訊傳感器模型
●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計(jì)算
應(yīng)用案例
四、應(yīng)用案例
1.MCity使用PreScan驗(yàn)證測試場設(shè)計(jì)
2.車道保持系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺(tái)
3.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺(tái)
4.自適應(yīng)巡航/自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)ViL測試平臺(tái)
5. 基于Nvidia PX的人工智能硬件在環(huán)測試平臺(tái)
相關(guān)關(guān)鍵詞：眼動(dòng)儀、眼動(dòng)追蹤儀、眼球追蹤儀、視線追蹤儀、眼動(dòng)軌跡分析系統(tǒng)、腦電儀、事件相關(guān)電位儀、腦電分析儀、生理儀、多導(dǎo)儀、無線生理儀、可穿戴生理儀、、多導(dǎo)生理儀、生理測試儀、人因測試儀、人因記錄儀、fNIRS腦成像儀、近紅外腦成像儀、腦功能成像儀、功能性近紅外腦成像儀、高密度腦成像儀，HD-DOT高密度腦成像儀、行為觀察分析系統(tǒng)、面部表情分析系統(tǒng)、動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、肌電儀、無線表面肌電儀、壓力分布測試系統(tǒng)、交通場景仿真軟件、自動(dòng)駕駛仿真軟件、駕駛模擬器、多通道人機(jī)交互智能座艙、光環(huán)境模擬艙、環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)室、虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室、人因工程實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、用戶體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人機(jī)工效實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、可用性測試實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人工智能實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、人機(jī)環(huán)境實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、健康建筑人居環(huán)境實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、景觀設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、智能座艙人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、環(huán)境行為實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備
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